Người đầu tiên mô tả hình xoắn ốc là nhà bác học Hy Lạp Archimedes (khoảng 287 TCN - 212 TCN). Vòng xoắn ốc Archimedean là một hình xoắn ốc khổng lồ được gắn trong một hình trụ bằng gỗ nâng nước từ cấp độ này lên cấp độ khác và tưới cho cánh đồng. Nhà phát minh thực sự có thể không phải là Archimedes. Có lẽ anh ấy chỉ mô tả một cái gì đó đã tồn tại. Có thể những người thợ thủ công Ai Cập cổ đại đã thiết kế nó để sử dụng cho việc tưới tiêu ở cả hai bên bờ sông Jurassic.
Vào thời Trung cổ, những người thợ mộc đã sử dụng các chốt gỗ hoặc đinh kim loại để kết nối đồ nội thất với các cấu trúc bằng gỗ. Vào thế kỷ 16, những người thợ làm móng bắt đầu sản xuất những chiếc đinh có hình xoắn ốc để có thể kết nối mọi thứ chắc chắn hơn. Đó là một bước nhỏ từ một cái đinh như vậy đến một cái vít.
Khoảng năm 1550 sau Công nguyên, những chiếc bu lông và đai ốc kim loại sớm nhất được sử dụng ở châu Âu làm ốc vít được làm thủ công trên máy tiện gỗ đơn giản.
Tua vít (máy đục vít) xuất hiện ở Luân Đôn vào khoảng năm 1780. Những người thợ mộc nhận thấy rằng dùng tuốc nơ vít để siết vít tốt hơn là cố định bằng búa, đặc biệt khi gặp các vít ren.
Năm 1797, Mozley đã phát minh ra máy tiện vít chính xác hoàn toàn bằng kim loại ở London. Năm sau, Wilkinson thành lập một nhà sản xuất đai ốc và bu lông ở Hoa Kỳ. Cả hai loại máy đều có thể sản xuất đai ốc và bu lông phổ quát. Vít đã trở nên khá phổ biến như đồ đạc vì vào thời điểm đó, một phương pháp sản xuất rẻ tiền đã được tìm thấy.
Năm 1936, Henry M. Philips đã cấp bằng sáng chế cho ốc vít cho đầu đinh lõm chéo, điều này đánh dấu bước tiến đáng kể của ốc vít. Không giống như vít đầu có rãnh thông thường, vít đầu Phillips có đầu vít Phillips có cạnh của đầu. Thiết kế này giúp tuốc nơ vít tự động định tâm và không bị trơn trượt nên rất được ưa chuộng. Đai ốc và bu lông có thể kết nối các mảnh kim loại lại với nhau. Do đó, đến thế kỷ 19, gỗ dùng để xây dựng những ngôi nhà lắp máy đã được thay thế bằng bu-lông và đai ốc bằng kim loại.
